通常在怀孕6个月时开始选择左侧卧位睡姿，因为在怀孕6个月后，胎儿的生长发育是很快的，子宫一般是轻微右旋的，左侧卧位就可以改变子宫的右旋状态，减少对大血管的压迫，这样可以增加胎盘的血液供应，改善胎盘的血液循环，能够促进胎儿的生长发育。但是，并不是绝对坚持左侧卧位，也可以适当的调整睡姿，寻找舒服的睡姿，注意以左侧卧位睡姿为主。您现在怀孕16周，应该按照医生的安排到医院进行唐氏筛查，及时了解胎儿的发育情况。