胎心音于18-20周左右的时候用听诊器经过孕妇的腹壁是完全可以听到的，胎心音呈现的是双声,每分钟120-160次。到孕晚期，练习听胎心非常关键，跟钟表发出滴答的声音很像，有经验的医生用听诊器可以经过孕妇腹壁听到胎儿的心脏搏动。准爸爸妈妈在后期一定要注意做胎心监护，一旦出现胎动突然停止。胎动明显频繁或者其他的异常表现，一定要及时的就医。 随着科学技术的发展，市场上出现的听胎心的仪器也越来越多。目前，在家中监测胎儿胎心的方法，主要有三种：听诊器、胎心仪、胎语仪。 1、听诊器对寻找胎心位置的技术要求比较高，声音较小，一般人不易找到，但价格比较低。 2、胎心仪和胎语仪都是采用多普勒听诊技术，胎心仪可以用来听胎心，有的可以通过LED或液晶屏显示胎心率; 3、胎语仪属于智能设备，能够达到在家监测胎心的标准，用来听、录胎音;计数胎儿心率和胎动;绘制监护曲线;通过网络分享给医生或朋友;功能相比传统的要更完善，但要通过和手机软件连接使用，适合有苹果和安卓手机的孕妇使用。